طراحی کنترل بهینه و مقید یک جسم پرنده با رویکرد کنترل یش بین و پیاده سازی آن در آزمایشگاه سخت افزار در حلقه
عنوان مقاله: طراحی کنترل بهینه و مقید یک جسم پرنده با رویکرد کنترل یش بین و پیاده سازی آن در آزمایشگاه سخت افزار در حلقه
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-15-3_006
منتشر شده در شماره 3 دوره 15 فصل در سال 1398
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-15-3_006
منتشر شده در شماره 3 دوره 15 فصل در سال 1398
مشخصات نویسندگان مقاله:
نعمت الله قهرمانی - دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدصادق نظری - دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
خلاصه مقاله:
نعمت الله قهرمانی - دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدصادق نظری - دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
در این مقاله، یک روش نوین برای طراحی کنترلکننده بهینه مقید اجسام پرنده ارائه و برای یک جسم پرنده با نقاط کار خیلی زیاد، شبیه سازی شده است. از آنجا که روش کنترل پیش بین تفاضلی مقاومت بالایی در برابر نامعینیهای مدل نشده دارد، نقاط کار زیادی را پوشش میدهد. در روش ارائه شده با ترکیب کنترلگر PID و کنترل پیشبین مقید از مزایای هر دو روش استفاده شده و در عین حال معایب آنها رفع گردیده است. در روش جدید، سیگنال کنترل بهینه مقید از یک الگوریتم ساده و بدون نیاز به تولید ماتریس های بزرگ بهدست آمده است. در این مقاله، با انجام این ترکیب سیگنال کنترل بهینه مقید محاسبه و بهدلیل کوچک شدن ابعاد ماتریس های تولید شده، روش ارائهشده در یک جسم پرنده که نقاط کار زیادی دارد، قابل پیادهسازی است. روش ارائهشده در آزمایشگاه سختافزار در حلقه در هر سه کانال برای یک جسم پرنده با موفقیت تست و با روش معمول PIDمقایسه شده است. نتایج شبیه سازی، عملکرد عالی این روش را با دارا بودن مقاومت بالا و با قابلیت پیادهسازی ساده را نشان می دهد.
کلمات کلیدی: کنترل پیش بین, کنترل گر PID, قید ورودی, آزمایشگاه سخت افزار در حلقه
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/913658/