طراحی کنترلرهای بهینه H2 و H∞ با استفاده از الگوریتم بهینه سازی جست و جوی گردابی

در این پژوهش ایده کنترل بر اساس بهینهسازی نرمهای H2 و H∞ با استفاده از الگوریتم جستجوی گردابی پیادهسازی میشود. معادالت فضای حالت سیستم تحت ارتعاش خارجی تشکیل شده، سپس نرمهای سیستم تعریف میشوند و با استفاده ازالگوریتم VS، نرمهای H2 و H∞ براساس استراتژی کنترل فعال کمینه میشوند. برای بررسی کارایی کنترلرها از سازه چهار طبقه با یک میراگر جرمی فعال در پشتبام تحت تحریک زلزله های السنترو وکوبه در حالت های،پسخوراند کامل حالت و بازخورد خروجی استاتیکی استفاده شده است. نتایج نشان می دهندکه کنترلرهای بهینه H2 و H∞ قابلیت کنترل سازه را دارند وپاسخ های سازه کاهش مییابند.

Keywords:

کنترل مقاوم , نرم H2 و H∞ , بهینه سازی , الگوریتم جستجوی گرداب