تاخیر زمانی در کنترل سازه سه طبقه مبنا مبتنی بر الگوریتم مود لغزشی

بررسی عوامل موثر بر عملکرد و پایداری سیستمهای کنترلی سازه حائز اهمیت فراوانی است. تاخیر زمانی یکی از مهمترین عوامل موثر بر روی عملکرد سیستم است. در این پژوهش جهت بهبود عملکرد و کنترل پایداری سیستم تاخیر زمانی در نظر گرفته شده است. سطح لغزش بهینه در الگوریتم کنترلی مود لغزشی طوری طراحی شده است که سیستم در آن سطح پایدار بماند و نیروی کنترلی در روی سطح لغزش حاصل شود. کارایی الگوریتم پیشنهادی بر روی سازه سه طبقه مبنا و مجهز به محرک تاندون فعال بررسیشده است. نتایج نشان دادهاند که در نظر گرفتن تاخیر زمانی در الگوریتم مود لغزشی منجر به کاهش پاسخهای لرزه ای و بهبود کنترل پایداری سیستم میگردد.

Keywords:

تاخیر زمانی , کنترل مود لغزشی , کنترل فعال , سطح لغزشی