طراحی قانون هدایت و کنترل بدنه چرخان با استفاده از روش خطی سازی پارامتری
Publish place: Sixth International Conference on New Advances in Science and Technology Focused on Science in Development Services
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 362
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DSCONF06_148
تاریخ نمایه سازی: 23 شهریور 1398
Abstract:
در تحقیق حاضر، مبتنی بر مدل شش درجه آزادی غیرخطی یک بدنه چرخان، سیستم هدایت و کنترلی طراحی شده است که برخورد به یک هدف زمینی با سرعت ثابت را تضمین میکند. با استفاده از روش خطیسازی پارامتری، یک توصیف میانی از سیستم ایجاد شده و سپس یک سیستم کنترل کلاسیک مناسب، مبتنی بر جدولبندی بهره طراحی شده است. برای هدایت از روش هدایت تناسبی استفاده شده است. الگوریتم هدایت و کنترل پس از یکپارچه سازی از طریق شبیه سازی مورد ارزیابی قرار گرفته است.
Keywords:
Authors
ابوالفضل نصیری
دانشجوی کارشناسی ارشد ، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
جلال کریمی
استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر