ابوالفضل نصیری - دانشجوی کارشناسی ارشد ، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
جلال کریمی - استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در تحقیق حاضر، مبتنی بر مدل شش درجه آزادی غیرخطی یک بدنه چرخان، سیستم هدایت و کنترلی طراحی شده است که برخورد به یک هدف زمینی با سرعت ثابت را تضمین میکند. با استفاده از روش خطیسازی پارامتری، یک توصیف میانی از سیستم ایجاد شده و سپس یک سیستم کنترل کلاسیک مناسب، مبتنی بر جدولبندی بهره طراحی شده است. برای هدایت از روش هدایت تناسبی استفاده شده است. الگوریتم هدایت و کنترل پس از یکپارچه سازی از طریق شبیه سازی مورد ارزیابی قرار گرفته است.

هدایت و کنترل، بدنه چرخان، خطی سازی پارامتری، جدول بندی بهره، ناوبری تناسبی