راهکار ارتباط بی سیم پهپاد ایستگاه پایه و پهپادهای زیرخوشه در حوزه شناسایی و امداد با ترکیب منطق فازی و الگوریتم ژنتیک (الگوبرداری از اکوسیستم شبکه های حسگر بیسیم نامتقارن)
Publish place: 5th National Conference on Defense Science and Engineering
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,329
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECDS05_047
تاریخ نمایه سازی: 23 شهریور 1398
Abstract:
کاربرد پهپاد در عملیاتهای شناسایی و مدیریت بحران، به دلیل تجمیع اطلاعات جمع آوری شده و آنی بودن اطلاعات منطقه و حوزه جغرافیایی عملیات بر متخصصین حوزه جنگال، مدیریت بحران، افسران و مدیران اطلاعاتی و امنیتی کاملا محرز میباشد. وجود محدودیت در مصرف انرژی و چالشهای توسعه کیتهای پهپاد، دانشمندان و محققان را به ایده ی شبکهای شدن چندین پهپاد، استفاده از حسگرهای متنوع به صورت همزمان و تحقیق و توسعه ی الگوریتم و پروتکلهای ارتباطی در جهت کاهش مصرف انرژی به تکاپو واداشته است. تکنیک خوشه بندی اجزای شبکه وحسگرها با استفاده از الگوریتم ژنتیک عدالت نسبی در انتخاب خوشه اصلی شبکه و در نهایت پس از تجمیع اطلاعات، آنها را به سمت ایستگاه عامل هدایت میکند. ایستگاه عامل نیز اطلاعات را به سمت ایستگاه اصلی رله میکند که باعث فشرده سازی اطلاعات و کاهش مصرف باتری در پهپادها می گردد. ما در این مقاله پژوهشی میخواهیم با استفاده از یک پهپاد اصلی که نقش ایستگاه کاری مستقیم و پهپادهای زیرمجموعه که نقش کلاینت را ایفا میکنند؛ در حوزه شناسایی و امداد با ترکیب روش منطق فازی و الگوریتم ژنتیک در عملکرد عملیات های شناسایی و امداد و نجات بهبود ببخشیم.
Keywords:
Authors
جواد غفاری
عضو باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان ،دانشگاه آزاد اسلامی، واحد یادگار امام (ره)، شهرری،ایران
جواد ابراهیمی
دبیر کانون، جمعیت هلال احمر، دلیجان، ایران