راهکار ارتباط بی سیم پهپاد ایستگاه پایه و پهپادهای زیرخوشه در حوزه شناسایی و امداد با ترکیب منطق فازی و الگوریتم ژنتیک (الگوبرداری از اکوسیستم شبکه های حسگر بیسیم نامتقارن)

کاربرد پهپاد در عملیاتهای شناسایی و مدیریت بحران، به دلیل تجمیع اطلاعات جمع آوری شده و آنی بودن اطلاعات منطقه و حوزه جغرافیایی عملیات بر متخصصین حوزه جنگال، مدیریت بحران، افسران و مدیران اطلاعاتی و امنیتی کاملا محرز میباشد. وجود محدودیت در مصرف انرژی و چالشهای توسعه کیتهای پهپاد، دانشمندان و محققان را به ایده ی شبکهای شدن چندین پهپاد، استفاده از حسگرهای متنوع به صورت همزمان و تحقیق و توسعه ی الگوریتم و پروتکلهای ارتباطی در جهت کاهش مصرف انرژی به تکاپو واداشته است. تکنیک خوشه بندی اجزای شبکه وحسگرها با استفاده از الگوریتم ژنتیک عدالت نسبی در انتخاب خوشه اصلی شبکه و در نهایت پس از تجمیع اطلاعات، آنها را به سمت ایستگاه عامل هدایت میکند. ایستگاه عامل نیز اطلاعات را به سمت ایستگاه اصلی رله میکند که باعث فشرده سازی اطلاعات و کاهش مصرف باتری در پهپادها می گردد. ما در این مقاله پژوهشی میخواهیم با استفاده از یک پهپاد اصلی که نقش ایستگاه کاری مستقیم و پهپادهای زیرمجموعه که نقش کلاینت را ایفا میکنند؛ در حوزه شناسایی و امداد با ترکیب روش منطق فازی و الگوریتم ژنتیک در عملکرد عملیات های شناسایی و امداد و نجات بهبود ببخشیم.

Keywords:

پهپاد , امداد , الگوریتم ژنتیک , منطق فازی , بی سیم