طراحی جاذب ضربه الاستیکی و شبیه سازی وضعیت اعمال ضربه در مفاصل ربات انسان نما

با توجه به کاربردهای فراوان ربات ها در صنایع مختلف و هم چنین در زندگی روزمره انسان ها پژوهش در این زمینه می تواند بسیار مفید و موثر واقع گردد. ربات های انسان نما دارای کاربرد های متعددی از جمله کاربردهای نظامی، انجام امورات روزمره منازل مسکونی و ... می باشد. در این پژوهش قصد بر این است که یکی از آسیب پذیرترین قسمت ربات های انسان نما را در برابر ضربه و اعمال نیرو تقویت کنیم. برای دستیابی به این مهم یه جاذب ضربه الاستیکی مشبک طراحی و ساخته می شود و در مفاصل اصلی مانند آرنج و زانو مورد استفاده قرار می گیرد. و هم چنین یک شبیه سازی نرم افزاری با استفاده از نرم افزار المان محدود اباکوس در زمینه برخورد و اعمال ضربه نیز صورت می پذیرد . در واقع هدف بررسی انواع جاذب های ضربه و همچنین طراحی یک جاذب ضربه الاستیکی جهت استفاده و پوشش دهی مفاصل در ربات های انسان نماست که مقاومت این مفاصل را در برابر ضربات و اعمال بار های ضربه ای افزایش می دهد . این جاذب یک سازه ی ساندویچی است که هسته آن از ساختاری لوزی شکلی بهره مند است. از مهم ترین نتایج این موضوع می توان به خواص مناسب مکانیکی شامل تنش، کرنش و ... اشاره نمود. مقدار فرو رفتگی ضربه گیر در حد قابل قبولی بوده و با اینکه ضربه شدت دارد اما قسمت پشتی ضربه گیر دچار تغییر در ساختار نگردیده است و این موضوع نشانگر عملکرد صحیح این ضربه گیر و محافظت هرچه بهتر از مفاصل ربات است.

Keywords:

جاذب ضربه , ربات انسان نما , الاستیک , مفصل