حامده کرمی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل، دانشگاه قم
رضا قاسمی - دانشیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه قم

در این مقاله، به طراحی و بررسی عملکرد کنترل کننده ی مدلغزشی ترمینال غیر منفرد برای یک کلاس از دینامیک غیرخطی هواناو با در نظر گرفتن اغتشاشات خارجی پرداخته می شود. کنترل کننده ی پیشنهادی در برابر اغتشاشات و نامعینی ها مقاوم است و به پایداری حالت های سیستم در زمان محدود منجر می گردد. اثبات پایداری سیستم حلقه بسته بااستفاده از قضیه لیاپانوف صورت گرفته است. نتایج شبیه سازی نیز نشان دهنده ی توانایی کنترل کنندی پیشنهادی جهت کنترل هواناو می باشد

کنترل کننده ی مدلغزشی،ترمینال، غیرمنفرد، کنترل غیرخطی، دینامیک هواناو