کنترل سرعت و جهت شناور تندرو با استفاده از کنترل کننده فازی
Publish place: Sixth National Congress on Electrical Engineering and Computer Engineering of Iran with a New Approach to New Energy
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 465
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF06_157
تاریخ نمایه سازی: 24 شهریور 1398
Abstract:
در این مقاله ابتدا مدل سازی یک درجه آزادی و سه درجه آزادی کشتی بررسی شد. معادلات حرکت و گشتاورهای کشتی به طور کامل بیان شد. سپس به بیان عملکرد کنترل کننده فازی پرداختیم و نحوه طراحی کنترل کننده فازی گفته شد. بعد از آن معادلات کشتی در شبیه ساز نرم افزار متلب شبیه سازی شد و دو کنترل کننده PID و فازی برای کنترل زاویه دماغه و سرعت کشتی آورده شد. در آخر این کنترل کننده ها در وجود موج با یکدیگر مقایسه شدند. نتایجنشان می دهد
Keywords:
Authors
فرشد غلامزاده
گروه برق کنترل ،دانشکده فنی مهندسی واحد مرودشت ، دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت. ایران
مزدا معطری
گروه برق کنترل ،دانشکده فنی مهندسی واحد مرودشت ، دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت. ایران