فرشد غلامزاده - گروه برق کنترل ،دانشکده فنی مهندسی واحد مرودشت ، دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت. ایران
مزدا معطری - گروه برق کنترل ،دانشکده فنی مهندسی واحد مرودشت ، دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت. ایران

در این مقاله ابتدا مدل سازی یک درجه آزادی و سه درجه آزادی کشتی بررسی شد. معادلات حرکت و گشتاورهای کشتی به طور کامل بیان شد. سپس به بیان عملکرد کنترل کننده فازی پرداختیم و نحوه طراحی کنترل کننده فازی گفته شد. بعد از آن معادلات کشتی در شبیه ساز نرم افزار متلب شبیه سازی شد و دو کنترل کننده PID و فازی برای کنترل زاویه دماغه و سرعت کشتی آورده شد. در آخر این کنترل کننده ها در وجود موج با یکدیگر مقایسه شدند. نتایجنشان می دهد

کنترل زاویه دماغه کشتی، کنترل سرعت کشتی، کنترل فازی