طراحی کنترل کننده فازی جهت کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم

موتور سنکرون مغناطیس دائم، کنترل برداری، کنترل کننده فازی PMSM، به دلیل مزایای متعدد ازجمله چگالی توان بالا، بازده بالا، نویز پایین، تعمیرو نگهداری ساده و ارزان و... در کاربردهای زیادی استفاده می شوند. آن دسته از موتورهای PMSM که خودراه انداز نمی باشند؛ به سیستم های کنترل-درایو نیاز دارند. به طورمعمول برای کنترل موتورهای PMSM از کنترل کننده های خطی تناسبی -انتگرالی PI به دلیل الگوریتم کنترلی ساده استفاده می شود. اگرچه این نوع کنترل کننده ها نیازهای کنترلی را درحضور اغتشاشات معین برطرف می کنند، اما هنگامی که اغتشاشات ناخواسته و نامعین درسیستم به وجود بیاید و یا پارامترهای موتور درحال تغییر باشند، عملکرد کنترل کننده های PI رضایت بخش نمی باشد. برای رفع این مشکل روش های کنترلی دیگری مانند: کنترل غیرخطی ، کنترل هوشمند، کنترل تطبیقی و.... استفاده شده است. استفاده از روش های کنترل فازی، به عنوان یکی از روش های هوشمند، به منظور دستیابی به پاسخ های دینامیکی و حالت پایدار مطلوب، در سال های اخیر مورد توجه محققان در کاربردهای درایو الکتریکی قرار گرفته است. به همین منظور در این مقاله به طراحی کنترل کننده فازی جهت کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم پرداخته می شود. و نتایج برای یک موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی آورده شده است

Keywords:

موتور سنکرون مغناطیس دائم , کنترل برداری , کنترل کننده فازی