طراحی کنترل کننده مقاوم تطبیقی زمان محدود برای کلاس خاصی از سیستم های مرتبه کسری غیرخطی در معرض عدم قطعیت و اغتشاش
Publish place: Sixth National Congress on Electrical Engineering and Computer Engineering of Iran with a New Approach to New Energy
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 489
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF06_215
تاریخ نمایه سازی: 24 شهریور 1398
Abstract:
پایدارسازی سیستم های مرتبه کسری غیر خطی در حضور عدم قطعیت و اغتشاش از چالش های موجود در کنترل سیستم های مرتبه کسری می باشد. اغلب مطلوب است این پایدار سازی در زمان محدود انجام گیرد. در این مقاله، پایدارسازی زمان محدود یک سیستم مرتبه کسری غیرخطی افاین در حضور عدم قطعیت های مدلسازی و اغتشاشاتخارجی مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور یک کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی به عنوان یکی از کنترل کننده های مطلوب برای مقابله با عدم قطعیت و اغتشاش پیشنهاد شده است.. در این مقاله با فرض عدم اطلاع از باند بالای عدم قطعیت ها از کنترل تطبیقی برای تخمین این باند بالا جهت پایدارسازی در زمان محدود استفاده خواهد شد. شبیه سازیعددی برای تایید صحت و کارآمدی روش کنترلی پیشنهادی بر روی سیستم های مرتبه کسری غیرخطی با یک مثال نشان داده خواهد شد.
Keywords:
Authors
امیر مختار سپهدار
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی قوچان
مجتبی حکیمی مقدم
استادیار، دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی قوچان