Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

طراحی، ساخت و راه اندازی پاندول معکوس چرخ عکس العملی به روش کنترل مد لغزشی

چهارمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
Year: 1398
COI: MECHAERO04_018
Language: PersianView: 576
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 16 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

زینب صالحی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران، ایران
آروین وزیری - دانش آموخته مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
علیرضا باصحبت نوین زاده - دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران، ایران

Abstract:

پاندول معکوس یک مساله ی کلاسیک در دینامیک و تئوری کنترل است و به عنوان یک معیار برای آزمایش الگوریتم های کنترل، به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله، دینامیک و معادلات سیستم پاندول معکوس چرخ عکس العملی استخراج شد تا کنترلری با روش مد لغزشی طراحی و بر دینامیک شبیه سازی شده در نرم افزار متلب، اعمال شود. ابعاد و مشخصات پاندول معکوس نیز با بهره گیری از یک الگوریتم خاص، تعیین و در نرم افزار سالیدورکز طراحی شد. طراحی این سیستم به گونه ای است که زمانی که پاندول در نقطه ی تعادل پایدار است، مرحله نوسانی بالا برنده ی پاندول فعال شده و کنترلر، پاندول را بر مبنای فاصله تا نقطه مطلوب متغیر، به نقطه تعادل ناپایدار سوق می دهد و در محدوده ای مشخص در اطراف آن با الگوریتمی متفاوت تلاش می کند تا موقعیت پاندول را در نقطه مطلوب نهایی حفظ کند. پس از ساخت نمونه ی آزمایشگاهی، روش طراحی مبتنی بر مدل به منظور طراحی و پیاده سازی سیستم کنترلی بر روی نمونه ی ساخته شده برگزیده و پیاده سازی با آردوینو انجام شد. سپس نتایج پیاده سازی و آزمایشات بیان شد.

Keywords:

پاندول معکوس چرخ عکس العملی , کنترل مد لغزشی , طراحی مبتنی بر مدل , آردوینو

Paper COI Code

This Paper COI Code is MECHAERO04_018. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/924672/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
صالحی، زینب و وزیری، آروین و باصحبت نوین زاده، علیرضا،1398،طراحی، ساخت و راه اندازی پاندول معکوس چرخ عکس العملی به روش کنترل مد لغزشی،4th national Conference on Mechanical and Aerospace Engineering،Tehran،https://civilica.com/doc/924672

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: دانشگاه دولتی
Paper count: 11,235
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

New Papers

New Researchs

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support