طراحی سیستم اتوپایلوت هوشمند برای هواپیما با استفاده از یادگیری ماشین

اتوپایلوت بخش حساس وحیاتی درحلقه کنترل هواپیما است که بسته به شرایط مختلف پرواز می تواند به شکل خودکار فرامین مناسب را به عملگرهای هواپیما ارسال کند. با توجه به اینکه دراین سیستم حلقه بسته وجود خلبان به عنوان جزئی از سیستم که در فرایندتصمیمگیری و کنترل فرامین سهم بسزایی ایفا می کند، وجود عوامل محیطی و عوامل انسانی میتواند در فرایند کنترلی نقش تاثیرگذاری داشته باشد در این مقاله به کنترل سیستم خلبان خودکار مبتنی بر روش تناسبی- عصبی در راستای محور طولی هواپیما پرداخته شده است. بدین منظور ازمدل طولی هواپیمای بوئینگ 747 بهره گرفته شده است. هدف این مقاله درواقع بهره گیری از قابلیت های بالای شبکه های عصبی جهت تنظیم ضرایب کنترل کننده به روش هوشمنداست. به این منظورازسه شبکه عصبی چندلایه پرسپترون بهره گرفته شده است. نتایج شبیه سازی، نشان ازتوان بالای روش پیشنهادی در ردیابی زاویه اوج پرواز دارد.

Keywords:

اتوپایلوت , شبکه های عصبی , کنترل هوشمند , روش تناسبی-عصبی