کنترل وضعیت فضاپیما به کمک کنترل تطبیقی L1 در حضور عدم قطعیت های معین
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 480
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO04_248
تاریخ نمایه سازی: 24 شهریور 1398
Abstract:
هدف این مقاله بررسی و مقایسه کنترل تطبیقی مدل مرجع و L1 در دینامیک وضعیت فضاپیما در حضور عدم قطعیت ها می باشد. کنترل تطبیقی L1 بدلیل توانایی تطبیق سریع و مقاومت بالا از عملکرد بسیار مطلوب تری نسبت به مدل مرجع برخوردار است. در این مقاله سعی شده است تا به بررسی و شبیه سازی عملکرد کنترل تطبیقی L1 نسبت به مدل مرجع در دینامیک فضاپیما پرداخته شود. نتایج نشان دهنده عملکرد مطلوب این کنترلر در تخمین پارامتر و تعقیب فرمان کنترلری در مقایسه با کنترل مدل مرجع می باشد.
Keywords:
Authors
محمد نوابی
دانشیار، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
حسین قنبری مزیدی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران