کنترل موقعیت کوادرتور با استفاده از روش کنترل پیش بین

Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 396

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

UTCONF03_023

تاریخ نمایه سازی: 24 شهریور 1398

Abstract:

در این مقاله، یک رویکرد جدید مبتنی بر روش کنترل پیش بین به منظور کنترل موقعیت کوادرتورها ارائه شده است. روش پیشنهادی در قالب دو مطالعه شبیه سازی، روی دو کوادرتور نمونه پیاده سازی و نتایج حاصل از شبیه سازی مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. نتایج مربوط به کنترل موقعیت کوادرتور در سه راستای y ،x و z نشان می دهد که روش کنترل پیش بین پیشنهادی قادر است در هر سه راستای y ،x و z با دقت بسیار بالایی مسیر مطلوب را ردیابی نماید. همچنین، بررسی نوسانات سرعت کوادرتور در هر سه راستای y ،x و z نیز نشان می دهد که علی رغم وجود نوسانات در چند ثانیه ابتدایی آغاز حرکت، در نهایت، با استفاده از روش کنترل پیشنهادی، نوسانات سرعت تا حد بسیار زیادی کاهش یافته و به صفر میل می نماید. ارزیابی موقعیت کوادرتور مورد بررسی در مطالعه دوم در دو راستای x و y به طور همزمان نشان می دهد که در این حالت، روش پیشنهادی به طور دقیق مسیر مطلوب را ردیابی نووده است. بررسی نحوه همگرایی زوایای اویلر مربوط به حرکات کوادرتور نیز نشان می دهد که نوسانات بلافاصله توسط کنترل کننده میراث شده و در نهایت به مقدار صفر همگرا می شوند.

Authors

جاوید جعفری

دانشجوی مقطع ارشد، دانشکده برق و کامپیوتور، دانشگاه شهاب دانش

محمد مردانی

استادیار دانشگاه، دانشکده برق و کامپیوتور، دانشگاه شهاب دانش