استفاده از الگوریتم بهینه سازی تکامل تفاضلی در طراحی یک کنترل کننده PID fuzzy و پیاده سازی آن بر روی موتور BLDC

موتورهای BLDC دارای مزایایی از قبیل سهولت در کنترل همانند موتورهای DC ، ساختار ساده، چگالی توان و گشتاور بالا، طول عمر زیاد، نگهداری کم هزینه و تنظیم سرعت خوب هستند. یکی از موضوعات مطرح در کنترل موتورهای BLDC تنظیم و کنترل سرعت آن ها در کاربردهای سرعت متغیر است . کنترل کننده سرعت که در گستره وسیعی در صنایع طراحی می شوند تا سرعت موتور BLDC را برای انجام انواع وظایف کنترل کنند، کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی ( PID ) می باشد. کنترل کننده PID شناخته شده ترین و پرکاربردترین مکانیزام فیدبک می باشد و به علت ساختار بسیار ساده و عملکرد موثر آن، در گستره وسیعی از فرآیندهای صنایع مورد استفاده قرار می گیرد. متاسفانه، تنظیم پارامترهای کنترلر به علت اینکه بسیاری از سیستم های صنعتی با موانعی مانند مرتبه بالا، تاخیرهای زمانی و رفتارهای غیرخطی مواجه هستند، بسیار دشوار است. با ترکیبی از کنترل کننده PID و سیستم fuzzy جهت کنترل سرعت موتورها مزایای عمده ای همچون پاسخ دینامیکی سریع، عدم حساسیت به پارامترهای سیستم و پایداری مناسب سیستم در حالت ماندگار را می توان در نظر داشت. در بحث بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PID و تعیین بازه های توابع عضویت سیستم فازی در سیستم کنترل موتور BLDC ، الگوریتم های هوشمند بهینه سازی پیشنهاد می شود. استفاده از الگوریتم های هوشمند بهینه سازی تکامل تفاضلی باعث افزایش سرعت رسیدن به پاسخ مطلوب مشخصه های کنترل کننده fuzzy-PID نظیر زمان صعود، نشست و فراجهش می شود.

Keywords:

موتور آهنر بادائم بدون جاروبک , الگوریتم تکامل تفاضلی , کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی