مریم فریور - مربی، سازمان آموزش فنی و حرفه ای کشور،

در این مطالعه الگوریتمی برای مشخص کردن یک سطح لغزش متغیر با زمان برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی با استفاده از الگوریتم طراحی سطح لغزش تطبیقی مدل مرجع (Model Reference Adaptive Sliding Surface) یا MRASS ارائه می شود، به این صورت که ابتدا یک سطح لغزش برای سیستم مرجع طراحی می شود و قوانین همگرایی سطح لغزش سیستم اصلی را به سیستم مرجع تضمین میکند، درواقع کنترلر برای سیستم غیرخطی با به کار بردن سطح لغزشی تطبیقی طراحی می شود، همچنین روش پیشنهادی روی سیستم خلبان خودکار موشک به کاربرده می شود.[1 ]

سیستمهای غیرخطی، معادله حالت ریکاتی وابسته، Model reference adaptive control، Sliding mode control