رضا دربانیان - دانشجوی دوره دکترای سازه، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
وحیدرضا کلات جاری - دانشیار دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
علی کیهانی - دانشیار دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

کاربرد میراگرهای سیال تنظیم شونده (مگنتو رئولوجیکال به اختصار (MR به دلیل ظرفیت بالا و مصرف انرژی کم، امروزه در جهت کنترل پاسخهای لرزهای سازهها گسترش فراوانی پیدا کرده است. در این مقاله کاهش پاسخ لرزهای قاب 5 طبقه برشی مجهز به میراگرهای نیمه فعال MR با استفاده از فیدبک داده های بدست آمده از حسگرهای نصب شده بر روی ساختمان مورد مطالعه قرار گرفته است. در الگوریتم کنترلی مورد استفاده، برای محاسبهی بهرهی کنترلی از فیدبک شتاب5 مطلق تمام طبقات و تغییر مکان نسبی دو سر میراگر MR استفاده شده است. این در حالی است که در اکثر الگوریتم های کنترلی متعارف از فیدبک تمام متغیرهای حالت استفاده میشود. عملکرد الگوریتم کنترلی مورد استفاده از طریق حل یک مثال عددی در نرم افزار متلب مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در شبیه سازی، از زلزله امپریالوالی برای تحریک سازه استفاده و کاهش جابجایی نسبی و شتاب طبقه بام مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج مشاهده شده مبین عملکرد مطلوبتر LQRy نسبت به دیگر الگوریتم های کنترلی مورد استفاده در سازه مورد مطالعه میباشد.

کنترل نیمه فعال، میراگر MR، فیدبک شتاب، الگوریتم کنترلی LQRy