بررسی نقش مدل های موجود میراگرMRدر عملکرد لرزه ای ساختمان ها

یک سازه در طول عمر خود تحت تاثیر حوادث مختلف طبیعی مانند زلزله و بادهای قدرتمند قرار میگیرد که باعث تغییر در ویژگی های سازه میشود. به منظور کاهش این تغییرات از روشهای مختلف کنترلی استفاده میشود.میراگرهای MR ابزارهای کنترلی هستند که در سالهای اخیر به دلیل ساختار ساده ،گستره وسیع کاربرد و مصرف کم انرژی توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. یکی از مشکلات در استفاده از این ابزارها پیچیدگی مدل سازی آنها بدلیل ساختار غیرخطی ذاتی و رفتار هیسترتیک میباشد. بدین منظور مدلهای مختلف شبهاستاتیکی و دینامیکی برای آنها ارائه شده است. در این مقاله به بررسی این موضوع میپردازیم که در یک مسئله کنترل اگر برای یک میراگر MR از روشهای مختلف شناسایی استفاده شود و مدلهای متفاوت برای آن ارائه شود در شرایط یکسان کنترلی و سازه، چه میزان تغییر در برآورد عملکرد لرزهای ساختمان خواهد داشت.بدین منظور سازه آزمایشگاهی سه طبقه تحت کنترل و رکوردهای مختلف زلزله قرار گرفته است و مدلهای متفاوت مانند بوک-ون، لوگره،بینگهم و غیره برای میراگر استفاده شده است. الگوریتم کنترلی برای تعیین نیروی میراگر LQR و برای تعیین ولتاژ شدت جریان Clipped-optimal میباشد. مشخص میشود که مدلهای بررسی شده به خوبی باعث کاهش پاسخهای سازه می شود و مدل اسپنسر و مدل ارائه شده توسط یانگ و همکاران عملکرد بهتری دارند.

Keywords:

میراگر MR , عملکرد لرزهای , کنترل نیمه فعال , مدل هیسترزیس