سید وهاب شجاع الدینی - سازمان پژوهش های علمی وصنعتی ایران
رحمان کبیری - امام حسین (ع)
علی کرمانی - علم و صنعت ایران
مهدی فریدونی - امیرکبیر

در این مقاله روشی جدید به منظور کمینه سازی اثر مخرب نویز اندازه گیری زمان تاخیر بین سایتها در دقت مکان یابی اهداف ارائه میشود.بدین منظور معادلات مکان یابی با اعمال خطای اندازه گیری بازنویسی و یک تابع هزینه بر حسب مکان سایتها، اختلاف زمانی دریافت سیگنال ها و خطای مزبور معرفی می شود. با بهینه سازی این تابع، تخمینی از مقدار خطای اندازه گیری بدست آمده و با اعمال آن به زمانهای تاخیر اندازه گیری شده اصلاح قابل ملاحظه ای در تعیین موقعیت اهداف حاصل می گردد. به منظور ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی کارایی آن طی دو سناریوی الهام گرفته از شرایط واقعی، آزموده می شود. نتایج حاصل از مکان یابی به کمک روش پیشنهادی در هر دو سناریو، حاکی از برتری دقت آن به میزان حداقل 1100 متر نسبت به روش فاقد جبرانسازی می باشد.

مکان یابی, اختلاف زمان دریافت در سایتها, نویز اندازه گیری, تخمین خطا, تابع هزینه