جواد تقی زاده - دانشگاه فردوسی مشهد
سید علیرضا سیدین - دانشگاه فردوسی مشهد

تصویربرداری از اهداف زیر آب با استفاده از امواج صوتی، مشابه روش بهکار رفته در رادار روزنه مصنوعی، امکان پذیر است و در سالهای اخیر در پژوهشهای متعددی به موضوع سونار روزنه مصنوعی پرداخته شدهاست. در مواردی که نیاز به تصویربرداری از اهداف زیر آبی متحرک باشد، ایده سونار روزنه مصنوعی معکوس با الهام گرفتن از رادار روزنه مصنوعی معکوس قابل بهکارگیری است اما باید شرایط و محدودیتهای کانال زیر آب، مدنظر قرارگیرد. در این مقاله ضمن بررسی سونار روزنه مصنوعی معکوس تک پایه و چالشهای بهکارگیری آن، سونار روزنه مصنوعی معکوس چندپایه ای پیشنهاد خواهدشد که با شرایط و هندسه خاص قرارگیری و با استفاده از منابع مجازی ایجاد شده به دلیل نحوه انتشار امواج در آبهای کم عمق، تصاویر باکیفیت تری از اهداف متحرک زیر آب نسبت به حالت تک پایه ایجاد خواهدکرد. کیفیت بهتر تصاویر به دلیل دستیابی به چندگانگی مکانی ناشی از چندپایه کردن مجازی سونارهاست که با استفاده از خاصیت آبهای کم عمق و چندمسیرگی موجود در آن و با استفاده از تنها یک فرستنده واقعی ایجاد گشته است.

سونار روزنه مصنوعی معکوس, سونار روزنه مصنوعی معکوس چندپایه, الگوریتم تصویرسازی پس تابش