طراحی و تحلیل دینامیکی گانتری سقفی گلخانه ای با نرم افزارآدامز

نیاز به مواد غذایی بیشتر و نبود شرایط محیطی در بسیاری از مناطق، تولید، محصولات کشاورزی در گلخانه ها را بیش از پیش مورد توجه قرار داده است که این خود نیازمند به وجود آمدن تجهیزاتی می باشد که بتوانند برخی از عملیات های کشاورزی را در داخل گلخانه ها جهت کاهش هزینه ها و افزایش محصولات انجام دهند. بدین منظور به معرفی و تجزیه تحلیل دینامیکی یک سیستم گانتری سقفی (تیر عرضی حامل ماشین آلات) پرداخته ایم که بتواند روی ریل هایی که در دو طرف توسط ستون هایی در بالای سر محصولات نگه داشته شده حرکت کرده و برخی از عملیات های کشاورزی مانند حمل و نقل محصولات بین ردیف ها و غیره را انجام دهد. این سیستم را در نرم افزار Adams طراحی کرده و با اعمال نیرو بر آن از نظر دینامیک مورد ارزیابی قرار داده ایم. با اعمال گشتاور 8.4N.m بر شفت های حامل پرخ های فولادی سرعت پیشروی 0.13 متر بر ثانیه و مسافت طی شده در مدت 10 ثانیه 1.3 متر و همچنین شتاب ابتدا به صورت لحظه ای افزایش یافته و به (2.3m/s(2 رسیده و بعد از آن به سرعت کاهش یافته و به مقدار تقریبا ثابت صفر می رسد. سرعت دورانی چرخ های محرک بعد از 0.1s به مقدار ثابت 0.13m/s می رسد. میانگین نیروی جانبی چرخ محرک 70.3N بوده و چرخ متحرک 168.3N می باشد. انرژی جنبشی در چرخ محرک در هنگام شروع به حرکت با گذشت زمان افزایش یافته و به مقدار ثابت می رسد. میانگین انرژی جنبشی در چرخ محرک 60.1N.mm بوده ، چرخ متحرک 41.42N.mm می باشد. این سیستم می تواند مزایایی مانند عدم تخریب خاک و محصول، قابلیت انجام کار در شرایط مختلف محیطی مانند رطوبت بالای خاک و غیره داشته باشد.

Keywords:

گانتری سقفی , تحلیل دینامیکی , سرعت پیشروی , آدامز