مروری بر بینایی استریو و کاربردهای آن در کشاورزی دقیق
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 560
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCOCA06_241
تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1398
Abstract:
درک خصوصیات سه بعدی یک مکان و یافتن اطلاعات هندسی اجسام واقع در آن، از مهم ترین زمینه های تحقیقاتی در بینایی ماشین و همچنین سیستم های ناوبری خودکار ادوات کشاورزی به شمار می رود. بینایی استریو روشی جدید است که از سیستم بینایی انسان تبعیت کرده و مختصات سه بعدی اجسام را با استفاده از تصاویر دوربین ها ، معادلات و الگوریتم های مربوطه محاسبه می کند. استفاده از این روش در کشاورزی دقیق باعث می شود تا اطلاعاتی از ساختار و شکل هندسی اجسام و مکان جهت انجام عملیلت کشاورزی بدست آید. الگوریتم استریو شامل چهار مرحله اصلی است که شامل واسنجی، یکسوسازی، تناظریابی و مثلث سازی می باشد. در این بین دقت سه بعدی سازی وابسته به واسنجی و تناظریابی است. واسنجی، فرایند مدلسازی پارامترهای دوربین و تناظریابی، فرایند جفت سازی نقاط بر اساس شباهت آن ها می باشد. مثلث سازی نیز متداول ترین روش جهت عمق یابی در صورت داشتن نقاط متناظر است. در این مقاله به معرفی بینایی استریو، اصول و کاربردهای آن در کشاورزی دقیق می پردازیم.
Keywords:
Authors
حسین عزیزی
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
ولی رسولی شربیانی
دانشیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
حمید جلیل نژاد
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
آرمین رسولی پور خامنه
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی