حسین عزیزی - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
ولی رسولی شربیانی - دانشیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
حمید جلیل نژاد - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
آرمین رسولی پور خامنه - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی

درک خصوصیات سه بعدی یک مکان و یافتن اطلاعات هندسی اجسام واقع در آن، از مهم ترین زمینه های تحقیقاتی در بینایی ماشین و همچنین سیستم های ناوبری خودکار ادوات کشاورزی به شمار می رود. بینایی استریو روشی جدید است که از سیستم بینایی انسان تبعیت کرده و مختصات سه بعدی اجسام را با استفاده از تصاویر دوربین ها ، معادلات و الگوریتم های مربوطه محاسبه می کند. استفاده از این روش در کشاورزی دقیق باعث می شود تا اطلاعاتی از ساختار و شکل هندسی اجسام و مکان جهت انجام عملیلت کشاورزی بدست آید. الگوریتم استریو شامل چهار مرحله اصلی است که شامل واسنجی، یکسوسازی، تناظریابی و مثلث سازی می باشد. در این بین دقت سه بعدی سازی وابسته به واسنجی و تناظریابی است. واسنجی، فرایند مدلسازی پارامترهای دوربین و تناظریابی، فرایند جفت سازی نقاط بر اساس شباهت آن ها می باشد. مثلث سازی نیز متداول ترین روش جهت عمق یابی در صورت داشتن نقاط متناظر است. در این مقاله به معرفی بینایی استریو، اصول و کاربردهای آن در کشاورزی دقیق می پردازیم.

کشاورزی دقیق، بینایی استریو، واسنجی، تناظر یابی و مثلث سازی