موقعیت یابی داخلی با استفاده از حسگرهای داخلی گوشی هوشند

برخلاف موقعیت یابی خارجی که از GPS استفاده می کند، موقعیت یابی درون ساختمانی یک تکنولوژی در حال توسعه می باشد. در این پژوهش روی موقعیت یابی درون ساختمانی با استفاده از یک نقشه تمرکز می کنیم. از آنجا که همه نقشه های ساختمان جهت ایجاد یک گراف مبتنی بر پایگاه داده برای پردازش مسیرهای قابل ردیابی ساده هستند، روش پیشنهادی از یک نقشه حاوی اطلاعات ساختمان استفاده می کند که نیازی به سیگنال های فرستنده یا گیرنده جهت موقعیت یابی ندارد. این روش مطابق با یک الگوریتم، تغییر جهت نسبی کاربران را با استفاده از سنسورهای اینرسی تعبیه شده در گوشی موبایل انجام می دهد و به دقت بالایی دست می یابد. از نتایج بدست آمده مشاهده می شود که در این روش مسیر حرکت کاربر به خوبی قابل ردیابی است و مسیرها براساس میزان احتمال آنها و تطابق با مسیر قابل تشخیص به عنوان موقعیت کنونی کاربر انتخاب می شوند.

Keywords:

موقعیت یابی , درون ساختمانی , گوشی های هوشمند , سنسورهای اینرسی