فروغ کیهانی نسب - کارشناسی ارشد مکانیزاسیون کشاورزی، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی
ترحم مصری گندشمین - دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی
شهریار خوشبین - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیزاسیون کشاورزی، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی

شکل و اندازه ی مزارع متفاوت بوده و معمولا مزارع شکلی غیر محدب دارند. انتخاب الگوی مناسب برای انجامعملیات مختلف کشاورزی توسط ماشین آلات در این گونه مزارع به دلیل داشتن شکل های هندسی نامنظم کار بسیارمشکلی است و درصورت استفاده از الگوهای سنتی، مسافت طی شده غیرمفید زیادی بر جای خواهد ماند. لذا استفاده ازتکنیک های بهینه سازی نظیر الگوریتم ژنتیک بسیار موثر خواهد بود. هدف این پژوهش، یافتن مناسب ترین الگوی حرکتماشین در مزارعی با شکل غیرمحدب به کمک الگوریتم ژنتیک در نرم افزار MATLAB است. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک، الگویی بهینه برای حرکت ماشین های کشاورزی در مزرعه ی نامتقارن شبیه سازی شد، و در نهایت اینالگوی بهینه در قالب نمودار با الگوی سنتی (پیوسته) مقایسه گردید. نتایج شبیه سازی نشان داد که الگوی بهینه قادر استحدود 41 % در مسافت غیرمفید طی شده و 40 % در زمان تلف شده غیرمفید صرفه جویی نماید.

برنامه ریزی مسیر، الگوی بهینه، مزرعه نامتقارن، الگوریتم ژنتیک