طراحی و کنترل میکرو ربات متصل به بالن بااستفاده از نرم افزار اندروید

در این مقاله به طراحی یک ربات کوچک جهت اتصال به بالن و کنترل از راه دور پرداخته شده است. هدف از طراحی این ربات، ساخت یک بالن هوشمند با امکانات بهینه سازی در مصرف انرژی و کاهش هزینه قطعات به دلیل جایگزین کردن گوشی تلفن همراه به جای دسته کنترلی می باشد. همچنین به دلیل ایزوله بودن، اطلاعات ارسالی و دریافتی با خطای کمتری مواجه شده، لذا بالن عملکرد مناسبی داشته است در نتیجه می توان در محورهای نظامی، تحقیقاتی، علمی، عکاسی، داروسازی، هواشناسی و تفریحی از این سیستم استفاده نمود.

Keywords:

بالن الکترونیکی , کواد روتور , ماژول بلوتوث , ماژول دما و رطوبت , میکرو ربات