طاهره پورسیف - دبیر پژوهش موسسه آموزشی حضرت معصومه(ص)، فارغ التحصیل کارشناسی ارشد دانشگاه شهید بهشتی، گرایش برق کنترل، تهران، ایران
مینا مهاجری - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد دانشگاه شهید بهشتی، گرایش الکترونیک، تهران، ایران
آیدا واعظی - پژوهشگر مجتمع آموزشی حضرت معصومه(س)، دپارتمان الکترونیک و رباتیک، تهران، ایران
رژینا اسماعیل نژاد - پژوهشگر مجتمع آموزشی حضرت معصومه(س)، دپارتمان الکترونیک و رباتیک، تهران، ایران
اطلس ماهر - پژوهشگر مجتمع آموزشی حضرت معصومه(س)، دپارتمان الکترونیک و رباتیک، تهران، ایران
فاطمه مونسان - پژوهشگر مجتمع آموزشی حضرت معصومه(س)، دپارتمان الکترونیک و رباتیک، تهران، ایران

در این پژوهش به طراحی و ساخت جاروبرقی در دو مد کنترل از راه دور توسط برنامه اندروید با گوشی تلفن همراه هوشمند و کنترل خودکار پرداخته شده است. سیستم فوق با اندازه گیری سطح ولتاژ باتری و ارسال پیامک به کاربر، از خاموش شدن جارو در حین کار و لطمه وارد شدن به باتری، جلوگیری می کند. همچنین با به پایان رسیدن تمیز کردن محیط مورد نظر، پیامی جهت اتمام کار به گوشی تلفن کاربر ارسال میکند. آنچه در این مقاله برای اولین بار انجام شده است، طراحی در دو مد کنترل از راه دور و خودکار جاروهای برقی میباشد. یکی از مزیت های حالت کنترل از راه دور مصرف بهینه انرژی و دائم روشن نبودن موتور مکش میباشد که سبب افزایش عمر موتور مکش و دستگاه می گردد.

انکودر چرخشی، برد آردوینو پرو مینی، جارو برقی هوشمند، ماژول Sim800L، ماژول بلوتوث HC 06، نرم افزار اندروید