سیدکمال منتظری - دانش آموخته کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خمینی شهر
شاهرخ شجاعیان - استادیار، گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خمینی شهر
مهری لطفی - مربی، گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه آزاد ا سلامی، واحد خمینی شهر

در این مقاله روشی برای کنترل مد لغزشی (SMC) بار فرکانس یک سیستم قدرت سه ناحیه ای شامل توربین بدون بازگرمایش، توربین بازگرمایش و توربین هیدرولیکی مبتنی بر مد لغزشی (با پارامترهای بهینه شده) ارایه می گردد. در فرآیند مدلسازی، باند مرده گاورنر و محدودیت نرخ تولید نیز درنظر گرفته می شود. هدف اصلی، تنظیم خطای فرکانس، خطای توان خطوط ارتباطی و خطای کنترل هر ناحیه در حضور اغتشاشات بار و عدم قطعیت های سیستم می باشد. بهینه سازی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات انجام شده است. با شبیه سازی در محیط متلب کنترل کننده پیشنهادی با کنترل کننده PI سنتی (که پارامترهای آن نیز بهینه شده) مقایسه گردیده و مقاوم بودن کنتلر کننده مد لغزشی در برابر اغتشاشات بار و تغییرات پارامترهای سیستم آزموده می شود.

کنترل بار فرکانس، کنترل مد لغزشی سیستم به هم متصل سه ناحیه ای، بهینه سازی ازدحام ذرات