نظارت خودکار بر ترافیک با استفاده از روش اتسو در لبه یابی

با افزایش ترافیک بین شهری و نیاز به کنترل آن، سیستم های کنترل هوشمند ترافیک مورد توجه قرار گرفته است. در حال حاضرکنترل ترافیک بین شهری توسط دوربین های نصب شده در بزرگراه ها که معمولا با فاصله زیادی از یکدیگر قرار دارند انجام می شود. با پیشرفت تکنولوژی، این روش بسیار کند و ناکارآمد به نظر می رسد. با توجه به وجود تصاویر هوایی که به تازگی مورد توجه قرار گرفته اند، وجود یک سیستم هوشمند تشخیص جاده و اتومبیل که قادر به کنترل ترافیک جاده ها باشد می تواند بسیار کارآمد عمل کند. تحقیقات در زمینه تشخیص جاده ها و تشخیص اتومبیل ها در تصاویر هوایی مستلزم استفاده از داده ها و اطلاعات مربوط به تصاویر می باشد. تشخیص جاده و اتومبیل در تصاویر هوایی یک بحث چالش انگیز و بسیار جدید می باشد که بسیاری از پروژه ها و عملیات های دیگر را به آن وابسته می کند. فاکتورهای اصلی که روی موضوع تاثیر اساسی دارند، تعداد اشیا مختلف در تصویر، مقدار ارتباط آن ها و خصوصیاتی که بتواند آن ها را از یکدیگر متمایز کند. همچنین تلاش برای بالابردن سرعت و دقت تشخیص خودروها درمحدوده جاده به صورت فاکتور مهمی شناخته می شود.در این ،پژوهش جای استفاده از الگوهای مشخص و بردار پشتیبان از مختصات تبدیل هاف برای تشخیص محدوده جاده استفاده شده است و برای تشخیص خودروهای روش آستانه گذاری اتسو ، به صورت بهینه پیشنهاد داده شده است تا دقت تشخیص خودروها را بالا ببرد و با استفاده از مختصات تبدیل هاف خودروهای موجود در محدوده جاده تشخیص داده می شوند و از طرفی خودروها به جای استفاده از الگو از سطح پیکسل برای شناسایی استفاده می کنند و همچنین در حال حرکت بودن آن ها، به عنوان فاکتور مهمی برای اطمینان از صحت تشخیص خودرو مورد بررسی قرار گرفته است. روش پیشنهادی حجم پردازش کمتر، سرعت و دقت بالاتری را دارا می باشد.

Keywords:

ترافیک , نظارت خودکار , تشخیص خودرو , آستانه گذاری