علی غفاری - استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علیرضا خدایاری - استادیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
علی کمالی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
فرزام تاجداری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

امروزه خودرو به عنوان اصلی ترین وسیله ی حمل و نقل در زندگی انسان محسوب می شود. در چند دهه اخیر فعالیت های زیادی در زمینه کنترل هوشمند خودروها صورت گرفته است و نتایج قابل ملاحظه ای پیرامون رفتار تعقیب خودرو و رفتار تغییر خط بدست آمده است. اما در مورد اثر رفتار تغییر خط بر رفتار تعقیب خودرو پژوهش های کمتری صورت گرفته است. این تاثیر به صورت یک حالت گذرا در رفتار تعقیب خودرو ظاهر می شود و باعث می شود خودروی تعقیب گر برای زمان محدودی از مدل تعقیب خودرو خارج شود. هدف اصلی این مقاله، ارائه یک ایده جدید برای تعیین رفتار پیش بینی و عکس العمل خودروی تعقیب گر، با در نظر گرفتن رفتار خودروی تغییر خط دهنده است. با توجه به غیر خطی بودن رفتارهای رانندگی، برای مدل سازی بر خلاف سایر مدل ها که از روشهای تجربی استفاده کرده اند، در این مقاله از روش میکروسکوپیک مبتنی بر داده های واقعی استفاده شده است و با انتخاب ورودی های مناسب برای این مدل، شتاب خودروی تعقیب گر در هر لحظه تعیین شده است. همچنین برای بررسی عملکرد مدل، نتایج خروجی مدل با رفتار واقعی رانندگان مقایسه و مقادیر خطای آن حساب شده است. نتایج نشان می دهند که مدل طراحی شده بر مبنای ایده طراحی شده، به خوبی می تواند رفتار رانندگان واقعی را مدل نماید