طراحی ربات توانبخشی پا با عملگرهای نیوماتیک
Publish place: 24th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 355
نسخه کامل این Paper ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME24_381
تاریخ نمایه سازی: 21 مهر 1398
Abstract:
با توجه به اهمیت گسترش و نیازهای اجتماعی به رباتهای توانبخشی، این مقاله طرحی جدید از یک ربات دو درجه آزادی توانبخشی عضو پایین تنه با عملگرهای نیوماتیک را ارایه میدهد که بر اساس نیاز روز پزشکان توانبخشی دانشگاه علوم پزشکی ایران تدارک دیده شده است. در این پژوهش سینماتیک حرکت این وسیله مورد بررسی قرار می گیرد که اهمیت آن در این است که اساس طرح باید منطبق با ارگونومی و محدودیت های آناتومی انسان باشد و حرکات آن جایگزینی مناسب برای وسایل توانبخشی سنتی قرار گیرد.
Authors
محمد امین نمازی شیرازی
ایران، تهران، تهران، دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان،
فریده نجفی
ایران، گیلان، رشت، دانشیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان،
علی جمالی
ایران، گیلان، رشت، دانشیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان