تحلیل انرژی سیستم های چندجسمی انعطاف پذیر دارای میرایی داخلی تحت شرایط برخورد

امروزه تحلیل سیستم های مکانیکی چند جسمی با استفاده از روشهای دینامیک محاسباتی توسعه فراوانی یافته است. در هنگام کارکرد این سیستم ها در سرعت های بالا و تحت شرایط برخورد، فرض صلبیت اجسام نمی تواند منجر به تحلیل دقیق شود و تلفات انرژی ناشی از اثرات میرایی داخلی اجسام انعطاف پذیر می تواند تا حد زیادی در تعیین رفتار سیستم تاثیرگذار باشد. این مورد به طور خاص در شرایط برخورد اجسام نمود بیشتری خواهد داشت. در این مقاله، با در نظر گرفتن میرایی داخلی سیستم های چندجسمی انعطاف پذیر تحت برخورد در سرعت های بالا، تاثیر پارامترهای مختلف در کاهش ارتعاشات ناشی از نیروهای تماس مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از روش دینامیک سیستم های چندجسمی به تحلیل یک مکانیزم لنگ لغزنده با میله رابط انعطاف پذیر پرداخته می شود که لغزنده آن تحت برخورد با یک مانع قرار دارد. میرایی داخلی عضو انعطاف پذیر آن، از مدل تناسبی رایلی تبعیت می کند. همچنین، از روش دستگاه مرجع شناور رابط انعطاف پذیر مدل می شود. پس از استخراج معادلات مقید حرکت به کمک روش افزایشی اویلر - لاگرانژ، تاثیر جنس مواد بر میرایی داخلی و کاهش ارتعاشات به دقت مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به نتایج مشاهده می شود که انتخاب دقیق خصوصیات مواد می تواند در کاهش ارتعاشات ناخواسته بسیار موثر باشد