کنترل پیش بین مدل تطبیقی برای یک کوادروتور

این مقاله به بررسی استفاده از مدل تطبیقی پیش کنترل (AMPC) بین به کنترل ارتفاع کوادروپتر می پردازد. مدل کنترل پیش بین، یک روش بسیار قدرتمند از کنترل پیشرفته است، که با استفاده از یک مدل ضمنی برای پیش بینی خروجی که به نوبه خود در عمل کنترل محاسبات استفاده می شود. کنترل ماتریس دینامیک (DMC) اولین تکنیک MPC بود که در حال اجرا است و هنوز هم در کنترل فرآیند به خصوص برای سیستم های شیمیایی بسیار رایج است. با توجه به تغییر در نقاط عملیاتی، مدلی ضمنی در MPC به طور معمول کافی نیست و بالا بردن کیفیت آن کنترل کننده هزینه دارد. این کار سازگاری را پیشنهاد می کند ( براساس الگوریتم حداقل مربعات مجاز RLS برای شناسایی سیستم آنلاین برای تغییر در نقاط عملیاتی هنگام محاسبه عمل کنترل DMC استفاده می شود.

Keywords:

کنترل مدل پیش بین , کنترل دینامیک ماتریس , کنترل تطبیقی