شناسایی و جداسازی عیب در چرخ های عکس العملی ماهواره با استفاده از رویت گر مد لغزشی مرتبه دوم

وظیفه سیستم کنترل وضعیت ماهواره انجام مانور وضعیت و یا حفظ وضعیت مطلوب در فضا می باشد. چرخ عکس العملی یکی از عملگرهایی است که وظیفه تولید گشتاور لازم را بر عهده دارد و خرابی و عیب در اینچرخ ها منجر به اختلال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره می شود. لذا شناسایی و جداسازی چرخ معیوب از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله روشی برای تشخیص عیب با استفاده از رویت گر مد لغزشی مرتبه دوم و ماتریس توزیع گشتاور چرخ ها ارائه شده است. این سیستم قادر به یافتن چرخ از کار افتاده در چیدمان های چهارتایی از قبیل تتراهدرال و هرمی است. ماهواره مورد بررسی از نوع صلب بوده و از برای بیان معادلات دورانی از مدل غیرخطی و مبتنی بر کواترنیون استفاده شده است. با شبیه سازی از کارافتادن چرخ عکس العملی حین مانور وضعیت، عملکرد سیستم تشخیص عیب طراحی شده بررسی شده است.

Keywords:

کنترل وضعیت ماهواره , شناسایی عیب , جداسازی عیب , چرخ عکس العملی , رویتگر