تدوین یکروشکنترل تطبیقی مدل مرجع پایدار با تلفیق روشهای گرادیان و لیاپانوف
Publish place: 18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,297
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_045
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
Abstract:
در میان روش های تطبیقی برای کنترل سیستمها، روش مدل مرجع از روش های معمول مورد استفاده می باشد. مشکل این روش در برخی زیر روش ها ناپایداری آن است. خصوصا در روشی مشهور به قانون گرادیان محدوده پایداری مقیدی را می توان تعیین نمود. در این مقاله، با رویکرد روش لیاپانوف برای پایداری سیستمهای گسسته، روشی تلفیقی از گرادیان و لیاپانوف ارائه شده است که منجر به پایداری مجانبی روش گرادیان می گردد. این روش بر روی یک سیستم دینامیکی پیاده شده است و نتایج شبیه سازی از پایداری سیستم شناسایی با هر تغییر بهره آن و عملکرد مطلوب الگوریتمحکایت دارد.
Keywords:
Authors
علی اصغر جعفری
دانشیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مکانیک
عبدالمجید خوشنود
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مکانیک
جعفر روشنی یان
دانشیار
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :