شبیهسازی و پیشبینی رفتار تعقیب خودرو مبتنی بر تأخیر لحظهای راننده با استفاده از روش شبکههای عصبی
Publish place: 18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,330
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_085
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
Abstract:
در سال های اخیر روش های محاسبات نرم به دلیل برخورد توانمند با عدم قطعیتها و طبیعت غیرخطی جریان ترافیک، کاربردهای فراوانی در مدل سازی و پیش بینی این فرآیند پیدا نمودهان د. فرآیند تعقی ب خودرو، به عنوان رفتار غالب در بزرگرا ههای شهری، حرکت طولی یک راننده و خودرو را در زمانی که خودرو جلویی را دنبال م ی نمایدرا توصیف می کند. در این مقاله برای شبیه سازی و پیش بینی فرآیند تعقیب خودرو، از شبکه های عصبی مصنوعی ANN) به دلیل قابلیت برازش فضای ورودی به فضای خروجی به صورت نگاشت غیرخطی، استفاده شده است . مدل سیستم راننده و خودرو بر مبنای ایده محاسبه تأخیر لحظه ای راننده و خودرو به عنوان ورودی، و همچنین انتخاب مناسب ورودی ها و خروجی های متناظر با توجه به اندازه تأخیر زمانی، ارائه شده است. این مدل با چهار ورودی و یکخروجی و استفاده از الگوریتم پس انتشار لونبرگ - مارکواردت در آموزش شبکه، در فضای نرم افزار شبیه سازی شده است . نتایج بدست آمده در مقایسه با داده های اندازه گیریشده واقعی، عملکرد مناسب مدل شبکه عصبی را در کاهش خطای مد لسازی و افزایش دقت و صحت مدل تخمین سرعت خودرو تعقیبگر را نشان میدهد.
Keywords:
Authors
علیرضا خدایاری
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی غفاری
استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
رضا کاظمی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک
محسن علیرضایی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :