حشمت اله محمدخانلو - دانشجوی دکترا، دانشکده مکانیک-دانشگاه صنعتی اصفهان
مصطفی غیور - دانشیار، دانشکده مکانیک- دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید ضیایی راد - استاد دانشکده مکانیک

در این مقاله رفتار دینامیک غیرخطی سیستم شافت-دیسک با برخورد بین دیسک و استاتور مطالعه شده است. سیستم شامل شافت انعطافپذیر با جرم گسترده و دیسک صلب در وسط آن است. برایمدل کردن رفتار خمشی شافت از تئوری تیر اویلر-برنولی استفاده میشود. در استخراج معادلات حاکم برحرکت سیستم اثر نیروهای گریز از مرکز و کریولیس در نظر گرفته میشود. برخورد بین دیسکو استاتور بهصورت یک برخورد الاستیک بوده و از اثرات ایجاد گرما به واسطه اصطکاک چشم پوشی م ی گردد . از روش مودهای فرضی برای جداسازی معادلات دیفرانسیل پارهای حاکم بر حرکت سیستم استفاده میشود. سپس معادلات بهدست آمده با روشهای عددی حل میشود. برای تحلیل دینامیکی آشوب در سیستم از پاسخ زمانی، تصویر صفحه فاز، طیف توان، نگاشت پوانکاره، نمودارهای دوشاخه ای و نماهای لیاپانوف استفاده میشود. برای تحلیل عددی, معادلات حرکت سیستم به معادلات دیفرانسیل مرتبه اول تبدیل و از روش رانچ-کوتا برای انتگرالگیری عددی این معادلات استفاده م یگرد د. چنانچه نتایج نشان میدهند، نیروهای کریولیس و گریز از مرکز اثرات قابل ملاحظهای در رفتار دینامیکی سیستم دارند. لذا چشمپوشی از این نیروها میتواند منجر به خطای زیادی در شناساییرفتار ارتعاشی نامطلوب چنین سیستمهایی شود.

نیروی کریولیس، نیروی گریز از مرکز، شافت انعطافپذیر, برخورد-سایش, آشوب