صادق حاج علیزاده - موسسه آموزش عالی بهمنیار کرمان
سپهر ابراهیمی مود - دانشگاه شهید باهنر کرمان، دپارتمان علوم کامپیوتر
محمدمسعود جاویدی - دانشگاه شهید باهنر کرمان، دپارتمان علوم کامپیوتر

اینترنت اشیاء فناوری مدرنی است که در آن اشیاء و دستگاه ها قابلیت ارسال اطلاعات در شبکه را دارند. در این شبکه ها، میتوان از پهبادها به عنوان ایستگاه پایه متحرک برای جمع آوری داده ها استفاده کرد. تعیین موقعیت مناسب این پهبادها در زمانهای مختلف، میتواند باعث افزایش کیفیت ارتباطات اشیاء با ایستگاه پایه و همچنین کاهش انرژی مصرفی در دستگاه های موجود در شبکه شود. در این مقاله، ابتدا الگوریتم جستوجوی گرانشی چندهدفه مبتنی بر حلقه ارائه شده است. این الگوریتم با استفاده از روش حلقه، تنوع جایگاه ها و جوابهای مناسب برای مساله بهینه سازی چندهدفه را حفظ کرده و جوابهای بهتر در هر مرحله را در مجموعه آرشیو ذخیره میکند. از الگوریتم پیشنهادی برای تعیین موقعیت مناسب ایستگاه های پایه متحرک در شبکه اینترنت اشیاء استفاده میشود. در این مساله، مصرف بهینه انرژی و کیفیت ارتباطات اشیاء باایستگاه پایه، اهداف موجود برای تعیین موقعیت مناسب ایستگاه های پایه در شبکه است. در روش پیشنهادی، الگوریتم جستوجوی گرانشی بهبود یافته در زمانهای متفاوت فراخوانی شده و با توجه به شرایط مساله بهترین موقعیت ایستگاه های پایه را تعیین میکند. نتایج شبیه سازی نشان میدهد استفاده از روش پیشنهادی به نحو قابل ملاحظه ای انرژی مصرفی دستگاه ها جهت انتقال داده را کاهش داده و کیفیت ارتباط دستگاه ها را بهبود میبخشد.

اینترنت اشیاء، ایستگاه های پایه هوایی متحرک، الگوریتم جستوجوی گرانشی چند هدفه، بهینه سازی انرژی مصرفی، افزایش بازدهی شبکه.