مریم هویت طلب - عضو هیات علمی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
حامد خاکی - دانش آموخته دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

در این تحقیق فعالیت ۴ ماهیچه برای ١٢ نفر هنگام پدال زدن یک دوچرخه ثابت در نظر گرفته شده است. آزمایش در ۴ وضعیت مختلف با تغییرات در اعمال توان، دور پدال، ارتفاع صندلی و نوعکفش، برای هر ١٢ نمونه انجام و پاسخ تحریک الکتریکی عضلات توسط سخت افزار EMG جمعآوری گردید. سپس با استفاده از نرم افزار MATLAB میانگین جذر مربعات RMS مربوط به سیگنالها استخراج گردید.نتایج حاکی از آن بود که سطح فعالیت ماهیچهها به طور قابل توجهی از شرایط پدالزنی تاثیر میپذیرفت. فعالیت ماهیچههای چهار سر QuadRiceps) در هنگام استفاده از کفش-های نرم افزایش مییافت، افزایش ارتفاع صندلی باعث کاهش فعالیت ماهیچههای چهار سر و بقیه عضلات میگردید و بر عکس با افزایش قدرت ورودی و دور، فعالیت عضلات افزایش مییافت. نهایتا با مدلسازی حرکت اندام تحتانی در هنگام دوچرخه سواری به صورت مکانیزم ۵ عضوی زنجیرهای بسته و از طریق اطلاعات به دست آمده از سوی دیگر محققین در خصوص نیروهای وارده به کف پا در حین سیکل پدال زنی خروجی مدل به صورت گشتاور موجود در مفاصل به دست آمد.

پدال زدن EMG، فعالیت ماهیچه، مدل زنجیره ای بسته