ندا کرمی محمدی - کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
شهرام آزادی - استادیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
سیدعلی جزایری - استادیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی

در این مقاله قوانین کنترل سرعت برای خودروهای سواری توضیح داده می شود. به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک جاده ای، یک سیستم کنترلی طراحی شده که با استفاده از کنترل دریچه گاز و کنترل ترمز میتواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. بدین جهت مدل کامل دینامیک طولی یک خودرو (شامل موتور و سیستم انتقال حرکت) شبیه سازی شده است. قانون کنترلی پیشنهادی الگوریتم پروفیل شتاب مطلوب، منطق انتخاب گاز- ترمز و نیز یک الگوریتم کنترل گاز و ترمز را درخودروی ACC مشخص کرده است کنترلر در دو لایه طراحی شده است؛ کنترلر لایه درونی به منظور کنترل فاصله به دو کنترلر مجزای دریچه گاز و ترمز تقسیم بندی شده و کنترلر لایه بیرونی به منظور کنترل سرعت خودرو به کار رفته است. عملکردکنترل ر سرعت و فاصله خودرو در موقعیت های مختلف، ب ه صورت رضایت بخشی پاسخ داده است. استفاده از این قوانین باعث افزایش راحتی، امنیت و بهینه شدن مصرف سوخت شده است

مدل مقدار متوسط موتور SI، کنترل طولی خودرو SG-ACC، کنترل بهینه خطی LQR