شناسایی تجربی پارامترهای یکسیستم سروهیدرولیکدورانی و بررسی تأثیر متغیرهای حالتبی بعد بر روی نتایج شناسایی
Publish place: 18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 946
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_388
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
Abstract:
در این مقاله مدلسازی و شناسایی پارامترهای سیستم سروهیدرولیک دورانی، در حضور عوامل غیرخطی مربوط به جریان، مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی ازسیستم سروهیدرولیک دورانی مورد نظر شامل موتور گشتاور، اسپول شیر، سیال عبوری از روزنههای شیر و نیز مدل عملگر هیدروموتور ارائه میگردد. دینامیک اسپول شیر سرو با یک تابع تبدیل مرتبه یک تقریب زده شده است. همچنین استخراج مدل فضای حالت سیستم سرو هیدرولیک ابتدا با استفاده از متغیرهای حالت به فرم متعارف و سپس به فرم بیبعد انجام گرفته است. با استفاده از این مدلها، مقادیر لحظه ای پارامترهای سیستم هیدرولیک به کمک روش تخمین حداقل مربعات زمان- پیوسته تعیین شدهاند. زمان شناسایی پارامترها در روش اول حدود هفده ثانیه و در روش دوم حدود شش ثانیه میباشد. هزینه محاسباتی روشهای پیشنهادی بسیار پایین بوده و نتایج تجربی حاصل از این پژوهش حاکی از تفاوت قابل ملاحظه نسبت به موارد مشابه بهویژه از منظر کاهش زمان شناسایی میباشد. اعتبار این دو روش با ارائه مدلهای غیرخطی از سیستم و جایگذاری پارامترهای حاصله از شناسایی در این مدلها و سپس مقایسه نتایج با سیستم اصلی به خوبی نشان داده میشود.
Keywords:
Authors
هادی سازگار
دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین
محمدحسن توفیقی
دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین
فرید نجفی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سیدحسین ساداتی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :