طراحی یکسیستم کنترل غیرخطی جهت حذف اثر پدیده چرخشمعکوسیکوسیله پرنده

یکی از مهمترین پدیده های مشکل آفرینی که در طراحی وسایل پرنده با کنترل کانارد 1 وجود دارد، مربوط به پدیده چرخش معکوس است. با وقوع پدیده چرخش معکوس 2، سیستم کنترل دیگر قادر به کنترل چرخش وسیله نخواهد بود، مگر آنکه به وسیلهای بتواند آن را پیش بینی نماید. در این تحقیق روشهای مختلف به کار گرفته شده در یک دسته از وسایل پرنده، جهت رفع مشکلات ناشی از پدیده چرخش معکوس بیان شده است؛ سپس روش جدیدی که بر پایه عدم تغییر در پیکر بندی وسیله و تنها با تغییر در سیستم کنترل، قابل اجرا است، پیشنهاد گردیده است. بر همین اساس سیستم کنترلی مناسبی ارائه شده است تا با حداقل تجهیزات بکار رفته، مشکلات به وجود آمده را برطرف نماید. روش پیشنهادی بر این اساس است تا با کمک روش کنترلی مود لغزشی که روشی مقاوم در برابر عدم قطعیتهاست؛ با تکیه بر شناساگری بهنگام 3 که جهت ورودی کنترل را تعیین می نماید، اثرات این پدیده را کنترل کند. این روش در برنامه شبیه سازی شش درجه آزادی مدل گردیده و نتایج مطلوبی از آن به دست آمده است

Keywords:

کنترل غیرخطی , پدیده چرخش معکوس , مودلغزشی , وسیله پرنده