ناصر مهرابی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
علی نحوی - عضو هیت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
فرشاد انوشه پور - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوس

در این پژوهش به بررسی کمی و کیفی سیستم پادغلت فعال برای خودروهای سواری پرداخته شده است. بدین منظور ابتدا یک مدل 14 درجه آزادی غیر خطی بهمراه سیستم هیدرولیکی ایجاد گردید وصحهگذاری شد. سپس با اعمال کنترلLQG بهمراه شناسایی همزمان پارامترهای سیستم عملکرد سیستم پادغلت در مانورپذیری و پایداری خودرو مورد بررسی قرار گرفت. در انته ا با استفاده ازشبیه ساز رانندگی آساران راحتی سفر و خوشفرمانی خودرو مورد بررسی و مطالعه قرار گرفت. نتایج حاصله نشان داد که سیستم پادغلت مورد استفاده باعث کاهش زاویه غلت و بهبود پایداری و مانور پذیری خودرو میشود.

سیستم پادغلت فعال، واقعیت مجازی، شبیهساز رانندگی، کنترل LQG