طراحی و پیادهسازی یکسیستم تلهاپراتوری واقعیت مجازی برای شبیهسازی تزریق سوزن به بافت

Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,126

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME18_591

تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389

Abstract:

سیمولاتورهای جراحی یکی از کاربردهای مهم سیستمهای عملیات از راه دور یا سیستم های تلهاپراتوری می باشد. بطور کلی سیستمهای تلهاپراتوری شامل دو ربات، یکی در محیط انجام عملیات(ربات اسلیو) و دیگری در کنار اپراتور(ربات مستر) می باشند. در سالهای اخیر استفاده از واقعیت مجازی 1 در سیستمهای تلهاپراتوری به منظور آموزش جراحی توسعه یافته است. در این سیستمها بهکمک مدلسازی بافت و فیدبک نیرو به ربات مستر و اپراتور، شرایط عملیات واقعی شبیه سازی می شود. در این مقاله، یک سیستم تله- اپراتوری جهت شبیهسازی وارد کردن 2 سوزن جراحی به بافت توسط واسط لامسهای 3 پیادهسازی شده و مورد بررسی قرار می گیرد

Authors

کمال آقادادی

کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سعید شیری

استادیار، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

سیدمهدی رضاعی

دانشیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کیانا کاکاوند

کارشناسی ارشد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • هیجدهمین همایش سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک ایران، _ ایران، تهران، ...
  • 21 اردیبهشت ISME2010، 1389 ...
  • S. P. DiMaio and . E. Salcudean, , 2002. "Needle ...
  • F. S. Azar, D. N. Metaxas, and M. D. Schnall, ...
  • D.-S. Kwon, J.-U. Kyung, S. M. Kwon, J. B. Ra, ...
  • E. Gobbetti, M. Tuveri, G. Zanetti, and A. Zorcolo, Jan. ...
  • R.J. Anderson and M.W. Spong, 1989, " Bilateral control of ...
  • Spong, 2006. "Passive Bilateral ب [6] D. Lee and M. ...
  • N. Chopra and M. W. Spong, , 2007. "Adaptive S ...
  • N. Chopra, M.W. Spong, and R. Lozano, , 2008. , ...
  • R. Ortega, 1998. _ Pas sivity-based Control of Euler- Lagrange ...
  • M. Zareinejad, et al..2010. "A Passivity-B ased Force Reflecting Algorithm ...
  • R. Sinkus, et al..2005, "Viscoelastic shear ...
  • properties of in vivo breast lesions measured by MR elastography, ...
  • نمایش کامل مراجع