بهبود پایداری خودرو با استفاده از تساوی زاویه لغزشچرخهای فرمانپذیر در سیستم فرمانSBW
Publish place: 18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,814
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_597
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
Abstract:
فنآوری هدایت فرمان از طریق سیم SBW به عنوان نمادی از نسل نوین سیستمهای فرمان، درخودروهای نسل آینده مطرح شده است. از جمله ویژگیهای این فنآوری امکان تنظیم مستقل زوایای فرمان چرخهای فرمانپذیر، با توجه به شرایط دینامیکی خودرو است، که تاثیرات قابل توجهی در بهبود ویژگیهای فرمان پذیری و نیز پایداری خودرو خواهد داشت. در مقاله حاضر روش جدیدی جهت تعیین زوایای چرخها در سیستم SBW براساس ایده تساوی زوایای لغزش تایرها ارائه شدهاست؛ که در آن کنترلر بر اساس پیش خوراند زاویه فرمان مدل راننده و پسخوراند سرعت طولی خودرو، میزان زاویه فرمان هر چرخ را به طور مستقل تعیین مینماید. نتایج حاصل از مقایسه منحنی فرمان سیستم ارائه شده با معیار آکرمن 2 در سرعتهای مختلف و نیز شبیهسازی سیستم در مدل غیرخطیدینامیک خودرو مبین افزایش پایداری و همچنین بهبود فرمانپذیری خودرو است.
Keywords:
Authors
محسن علیرضایی
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی غفاری
استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
هومن فرخزاده
کارشناس مهندسی مکانیک در طراحی جامدات
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :