محسن علیرضایی - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی غفاری - استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
هومن فرخزاده - کارشناس مهندسی مکانیک در طراحی جامدات

فنآوری هدایت فرمان از طریق سیم SBW به عنوان نمادی از نسل نوین سیستمهای فرمان، درخودروهای نسل آینده مطرح شده است. از جمله ویژگیهای این فنآوری امکان تنظیم مستقل زوایای فرمان چرخهای فرمانپذیر، با توجه به شرایط دینامیکی خودرو است، که تاثیرات قابل توجهی در بهبود ویژگیهای فرمان پذیری و نیز پایداری خودرو خواهد داشت. در مقاله حاضر روش جدیدی جهت تعیین زوایای چرخها در سیستم SBW براساس ایده تساوی زوایای لغزش تایرها ارائه شدهاست؛ که در آن کنترلر بر اساس پیش خوراند زاویه فرمان مدل راننده و پسخوراند سرعت طولی خودرو، میزان زاویه فرمان هر چرخ را به طور مستقل تعیین مینماید. نتایج حاصل از مقایسه منحنی فرمان سیستم ارائه شده با معیار آکرمن 2 در سرعتهای مختلف و نیز شبیهسازی سیستم در مدل غیرخطیدینامیک خودرو مبین افزایش پایداری و همچنین بهبود فرمانپذیری خودرو است.

سیستم هدایت فرمان از طریق سیمSBW،مدل راننده، معیارآکرمن، زاویه لغزش، فرمانپذیری، پایداری