معرفی مدل کنترل خودکار پیش بینی کننده MPC و کاربرد آن در کانالهای آبیاری

در مواردی که روشهای کنترلی معمول نتواند اهداف سیستم آبی را تامین کنند بایستی از روشهای پیشرفته تری استفاده نمود MPC یکی ازر وشهای کنترل پیشرفته است که با استفاده از اندازه گیری های انجام شده پیشگویی از رفتار سیستم و اعمال محدودیت ها رفتار کنترلی سیستم را در قالب یک تابع هدف بهینه می کند دراین مقاله ضمن معرفی ویژگیهای MPC نتایج آن در مقایسه با دو روش کنترل معمول ارائه می شود نتایج تحقیقات انجام شده نشان داده است که MPC بهمراتب بهتر و سریعتر عکس العمل نشان داده و انحرافات سطح آب و زمان رسیدن به پایداری در آن کمتر می باشد.

Keywords:

خودکار سازی , کنترل پیش بینی کننده , کانال های آبیاری