بررسی نقش روباتهای امداد و نجات در مدیریت بحران و نگاهی به عملکرد آنهادر عملیات امداد و نجات حادثه 11 سپتامبر

Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,896

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICCT03_027

تاریخ نمایه سازی: 5 تیر 1389

Abstract:

عملیات امداد و نجات از چند بعد قابل بحث و بررسی میباشد. در حال حاضر، متخصصان علاوه بر مطالعه و تست عملیات نجات سوانح بیابانی،معدنی، زلزله و آتشسوزی بطور گسترده روی امداد و نجات شهری و حوادث حوزه حمل و نقل متمرکز گشتهاند. در این میان استفاده از روبات - های هوشمند امداد و نجات میتواند نقش قابل ملاحظهای در کاهش مرگ و میر ناشی از حوادث ایفا نماید. محیط و شرایط عملیات امداد و نجات شهری بسیار سختتر و پیچیدهتر از عملیات نظامی است، چرا که کار در مناطق مسکونی و دارای تراکم بالا، تحرک زیاد و گستردهای میطلبد. بطور کلی از روباتها میتوان در مواردی نظیر پیدا کردن قربانیان، یافتن مسیرهایی برای کندن و سوراخ کردن سریع، بازرسی ساختاری و کشف و شناسایی مواد خطرناک استفاده کرد. در حوزه امداد و نجات روباتهایی وجود دارند که میتوانند علاوه بر رفتار متقابل با قربانیان، اطلاعاتی را برای پرسنل امداد تهیه نمایند. سهولت گسترش رسیدن به محل حادثه و راهاندازی سریع روباتها، امری حیاتی است. این روباتها، وسایل نقلیهای با دوام، قدرتمند و کموزن میباشند که در شناساییها، ارتباطات، حسگری، ایمنی و عملیات نجات مورد استفاده قرار میگیرند. بهرهگیری از این روباتها منجر به تحولی شگرف در ساختار مدیریت بحران خواهد شد. روباتهایی که در عملیات امداد و نجات حادثه 11 سپتامبر برای شناسایی مصدومان و افراد زنده داخل آوار مورد استفاده قرار گرفتند، تجربیات فراوانی برای سازندگان خود بر جای گذاشتند. در این مقاله سعی شده است ضمن معرفی چند نمونه از رباتهایی که در این عملیات مورد استفاده قرار گرفتند، مشاهدات بدست آمده از کاربرد آنها نیز بیان شود.

Keywords:

Authors

هادی بهادری

استادیار مهندسی عمران، دانشگاه ارومیه

نادر صولتی فر

دانشجوی کارشناسی ارشد راه و ترابری، دانشگاه تهران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • http : //crasar. cن See .usf. edu/res cuerobots/robo ts .htm ...
  • http ://crasar. c See .usf. edu/re _ erob ots/historv. htm ...
  • Murphy, R.R., (2004), Rescue robos at the World Trade Center ...
  • Murphy, R.R., Blitch, J. and Casper, J., (2002), AAAI/RoboC up-200 ...
  • Casper, J. and Murphy, R.R. (2003), Human-robot interaction during the ...
  • Communic ation of the ACM, (2004), March/Vol. 47, No. 3, ...
  • Burke, J., Murphy, R.R., Coovert, M.. and Riddle, D. (2004), ...
  • http : //www .designnews _ _ om/blo g/Technolo g ies_In_Motio ...
  • Communic ation of the ACM, (2004), March/Vol. 47, No. 3, ...
  • نمایش کامل مراجع